Familiarity Matrix（熟悉矩陣模型）是由Roberts & Berry兩位學者於1985年所提出，該模型指出企業在創新活動中，所使用的技術及市場知識與企業現有知識不同的範圍。
漸進式創新
初創事業為何如此艱難？
第一，關於成功產品如何被建造一直有個錯誤的想法。大眾媒體喜歡奇幻故事，企盼看見能夠洞悉未來並且擘劃出完美實踐路線的先知。第二，以產品為中心的方法（product-centric approach）在需求收集（requirements-gathering）階段會納入一些顧客參與的活動，但會將顧客驗證（customer validation）的絕大多數活動留待軟體釋出之後再進行。
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